El músculo ancóneo es un músculo perteneciente al segmento del miembro superior conocido como antebrazo. De las tres regiones musculares del antebrazo, el ancóneo pertenece a la posterior, siendo el más superior de todos los músculos de la región.
Embriológicamente, el ancóneo sería el cuarto fascículo del hipotético músculo cuádriceps braquial, que finalmente no se unió a los otros tres y se desarrolló como músculo independiente, en una región muscular distinta. Mantuvo por tanto la inervación y vascularización que es propia del ulterior músculo tríceps braquial.